Zasiłek socjalny dla osób niepełnosprawnych jest przyznawany i wypłacany: osobom z lekkim, umiarkowanym lub znacznym stopniem niepełnosprawności, mających stałe pozwolenie na pobyt w Estonii oraz mających pozwolenie na pobyt czasowy - jeśli niepełnosprawność powoduje dodatkowe koszty utrzymania.
Istnieją różne rodzaje zapomóg finansowych dla osób niepełnosprawnych: dla dorosłej osoby niepełnosprawnej, dla dziecka niepełnosprawnego, dla opiekuna osoby niepełnosprawnej, dla niepełnosprawnego rodzica, zapomoga edukacyjna, zapomoga rehabilitacyjna, a także zapomoga na szkolenie i przystosowanie miejsca pracy osoby niepełnosprawnej.
Zasiłek dla dorosłej osoby niepełnosprawnej jest wypłacany miesięcznie od momentu ukończenia 16 roku życia i ma na celu rekompensatę dodatkowych wydatków poniesionych z powodu niepełnosprawności pod warunkiem podjęcia planowej rehabilitacji. Zasiłek ten jest wypłacany w następującej wysokości:
Zasiłek ten jest wypłacany w następującej wysokości:
Miesięczny zasiłek dla opiekuna osoby niepełnosprawnej przysługuje: