Numer oferty: StPr/26/00359
WARUNKI PRACY i PŁACY
Miejsce pracy: Jagiellońska 55, 03-301 Warszawa, powiat: m.st. Warszawa, woj: mazowieckie Zobacz na mapie
Zakres obowiązków: - projektowanie i implementację oprogramowania sterującego dla pojazdów autonomicznych i
robotów mobilnych w środowisku ROS2;
- programowanie w języku C++ (w tym tworzenie węzłów, obsługa cyklu życia i komunikacji w systemach czasu rzeczywistego);
- implementacja oprogramowania do sterowania układami wykonawczymi w robotach (sterowanie układem kierowniczym, hamulcowym i napędowym);
- rozwój systemów zdalnego sterowania (teleoperacji);
- integrację sensorów (Lidar, Radar, Kamery, GNSS/IMU) oraz implementację sterowników sprzętowych;
- udział w pracach nad algorytmami percepcji, lokalizacji i planowania ścieżki;
- tworzenie dokumentacji technicznej systemów;
- udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów.
Rodzaj umowy: Umowa o pracę na okres próbny
Praca tymczasowa oferowana przez agencję: NIE
Wymiar etatu: 1.0
Liczba godzin pracy w tygodniu: 40.0
Liczba godzin pracy w miesiącu: 160.0
Data rozpoczęcia: 02.02.2026
Data zakończenia: 01.05.2026
Wynagrodzenie brutto: od 7 000 PLN
Opis wynagrodzenia: + 10% premii
System wynagradzania: Czasowy ze stawką miesięczną
Zawód: inżynier automatyki i robotyki
Zapewnienie wyżywienia: NIE
Zapewnienie zakwaterowania: NIE
Zatrudnienie od zaraz: NIE
Pracodawca pokrywa koszt przejazdu do Polski: NIE
WYMAGANIA
Wymagania konieczne
Zawody:
- Inżynier automatyki i robotyki (wymagany staż - lata: 3)
Wykształcenie:
- wyższe (w tym licencjat), techniczne
Znajomość języków:
- polski, w mowie - B1 - średnio zaawansowany, w piśmie - B1 - średnio zaawansowany
- angielski, w mowie - B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie - B2 - wyższy średnio zaawansowany
Pozostałe wymagania
Inne wymagania: Wymagania:
- wykształcenie wyższe techniczne (Robotyka, Automatyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne);
- minimum 3 lata doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów robotycznych;
- bardzo dobra znajomość języka C++ (standard C++14/17);
- biegła znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System);
- doświadczenie w pracy z systemem Linux;
- znajomość zagadnień związanych z magistralami komunikacyjnymi (CAN, Ethernet, Serial) w kontekście sterowania pojazdami;
- zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC);
- doświadczenie w obsłudze i integracji komponentów takich jak: IMU, Lidar, kamery, GNSS;
- znajomość systemu kontroli wersji GIT;
- znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2;
- chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku;
- komunikatywna znajomość języka polskiego.
Mile widziane:
- znajomość języka Python (skryptowanie, testy);
- doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Embedded C/C++) i systemami czasu rzeczywistego (RTOS);
- znajomość Docker/konteneryzacji w kontekście wdrażania oprogramowania na roboty;
- doświadczenie w wykorzystywaniu Jira;
- udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej;
- udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodologią SCRUM.
Praca w godzinach: rozpoczęcie 7:00-9:00, zakończenie 15:00-17:00.
Kontakt: e-mail: katarzyna.kowalska@pimot.lukasiewicz.gov.pl, tel. 22 777 70 24.
DANE PRACODAWCY
Pracodawca: SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ - PRZEMYSŁOWY INSTYTUT MOTORYZACJI
NIP: 5250008821
REGON: 000036044
Sposób aplikowania: bezpośrednio do pracodawcy
Adres: Jagiellońska 55, 03-301 Warszawa, powiat: m.st. Warszawa, woj: mazowieckie Zobacz na mapie
Nr telefonu: 22 777 70 24
E-mail: katarzyna.kowalska@pimot.lukasiewicz.gov.pl
Język aplikacji: polski
Wymagane dokumenty: CV
Sposób przekazania dokumentów: Preferowane formy kontaktu: telefon, e-mail
poleca:
